طراحی کنترلر برای یک سیستم تحریک نخاعی

thesis
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده برق و کامپیوتر
  • author هاجر نیکبخت
  • adviser امیرمسعود سوداگر
  • Number of pages: First 15 pages
  • publication year 1390
abstract

میکروسیستم های بیومدیکال قابل کاشت به عنوان یکی از جذاب ترین حوزه های کابردی برای کارشناسان و خصوصا حوزه پزشکی و مهندسی در نظر گرفته شده است.کاشت حلزونی گوش، پروتزهای بینایی، ریزسیستم های ثبت عصبی و سیستم های کاشتنی برای کنترل مثانه نمونه هایی از موارد قابل کاشت بیومدیکال هستند. سیستم های تحریک نخاع نمونه دیگری از ریزسیستم های قابل کاشت هستند که هم برای کاهش درد و هم به عنوان فانکشن های محرک در بازتوانی افراد آسیب دیده نخاعی کابرد دارد. واحد کنترل به کار رفته در این سیستم ها به سه دسته کنترلرهای اقتضایی ، کنترلرهای سفارشی و میکروکنترلرهای تجاری تقسیم می شوند. در این پایان نامه یک کنترلر خاص برای سیستم های تحریک نخاع پیشنهاد داده شده است. این کنترلر پالس های دوفازه را برای شانزده کانال پشتیبانی می کند. همچنین پاسخ عصبی ثبت شده در هر یک از سایت ها را با هشت بیت دقت به بیرون ارسال می کند. ارسال و دریافت داده از طریق لینک سریال به صورت بی سیم انجام می شود. دامنه پالس های کاتدیک و آندیک نیز با هشت بیت دقت در کنترلر پردازش می شود. با فرکانس شبیه-سازی یک مگاهرتز رزلوشن زمانی پالس 60 میکروثانیه و طول بسته 25 بیت می باشد.پس از پیاده سازی، مدار نیز در فرکانس 240 کیلوهرتز تست شد. در این کنترلر از تایمینگ بیرون تراشه استفاده شده است.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

طراحی کنترلر فازی مرتبه بالا برای سیستم تهویه مطبوع

این مقاله‏‌ به بررسی عملکرد کنترل کننده فازی مرتبه بالا بر روی یک سیستم تهویه مطبوع می پردازد. این کنترل کننده قادر است در سیستم های پیچیده بخصوص در سیستم های چند وروی- چند خروجی با در نظر گرفتن تغییرات در هریک از متغیرهای کنترلی ، با توجه به نیاز سیستم به تنظیم عملگرهای کنترلی بپردازد. اساس کار بر تنظیم اولیه هر متغیر با روش ممدانی و سپس بهره گیری از کنترل کننده فازی مرتبه بالا در تنظیم بهره ک...

full text

طراحی کنترلر فازی مرتبه بالا برای سیستم تهویه مطبوع

این مقاله‏ به بررسی عملکرد کنترل کننده فازی مرتبه بالا بر روی یک سیستم تهویه مطبوع می پردازد. این کنترل کننده قادر است در سیستم های پیچیده بخصوص در سیستم های چند وروی- چند خروجی با در نظر گرفتن تغییرات در هریک از متغیرهای کنترلی ، با توجه به نیاز سیستم به تنظیم عملگرهای کنترلی بپردازد. اساس کار بر تنظیم اولیه هر متغیر با روش ممدانی و سپس بهره گیری از کنترل کننده فازی مرتبه بالا در تنظیم بهره کن...

full text

طراحی پایانه ی تحریک برای یک سیستم تحریک نخاع

سیستم تحریک نخاع امروزه به عنوان یکی از موثرترین روشها در تسکین دردهای مزمن شناخته میشود. در این پروژه یک آرایه الکترود برای یک سیستم تحریک نخاع طراحی و ساخته شده و برای بکارگیری آن مدارهای پایانه تحریک نیز طراحی گردیده است. استفاده شده ito و برای سطوح انتقال از هادی pet برای پیاده سازی به صورت انعطاف پذیر، از زیر بنای است. به منظور پشتیبانی دو روش مرسوم در ساخت الکترودهای تحریک، آرایه الکترو...

15 صفحه اول

طراحی سیستم تحویل دارو برای تنظیم فشارخون با کمک کنترلر فازی

مقدمه: با توجه به اهمیت فشارخون بالا، کنترل و ثابت نگه‌داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال بسیار حائز اهمیت است. هدف از این پژوهش، طراحی سیستم برای کنترل و تنظیم فشارخون مؤثر شریانی با استفاده از داروی سدیم نیتروپروساید به کمک کنترلر فازی است. روش: پژوهش حاضر از نوع کاربردی است که به روش مقطعی انجام شد. برای انجام این پژوهش ابتدا مطالعات مرتبط در حوزه طراحی مدل‌های ریاضی برای تنظیم فشارخون بررسی شد...

full text

طراحی و پیاده‌سازی کنترلر شبکه عصبی برای سیستم ضدنوسانِ بار جرثقیل‌های سقفی

انتقال سریع و بدون نوسان بار توسط جرثقیل‌های سقفی زمینه‌ای مطرح برای پژوهش می‌باشد. در این مقاله یک کنترلر شبکه عصبی خود تنظیم‌کننده برای جرثقیل سقفی، با هدف جابجایی دقیق بار و دفع نوسان آن ارائه گردیده‌است. این کنترلر می‌تواند بخش عمده نوسان بار را در ابتدای حرکت دفع کند و درنتیجه بار با نوسان کمی جابجا شود. نتایج نشان می‌دهد که کنترلر شبکه عصبی با روش تعلیم پیشنهادی این مقاله، نسبت به کنت...

full text

طراحی سیستم تحویل دارو برای تنظیم فشارخون با کمک کنترلر فازی

مقدمه: با توجه به اهمیت فشارخون بالا، کنترل و ثابت نگه‌داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال بسیار حائز اهمیت است. هدف از این پژوهش، طراحی سیستم برای کنترل و تنظیم فشارخون مؤثر شریانی با استفاده از داروی سدیم نیتروپروساید به کمک کنترلر فازی است. روش: پژوهش حاضر از نوع کاربردی است که به روش مقطعی انجام شد. برای انجام این پژوهش ابتدا مطالعات مرتبط در حوزه طراحی مدل‌های ریاضی برای تنظیم فشارخون بررسی شد...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده برق و کامپیوتر

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023